El servomotor és un motor que controla el funcionament de components mecànics en un sistema servo. És un dispositiu de transmissió indirecta de motor auxiliar. El servo motor pot controlar la velocitat, la precisió de la posició és molt precisa, pot convertir el senyal de tensió en el parell i la velocitat per conduir l'objecte de control. La velocitat del rotor del motor servo està controlada pel senyal d’entrada i pot respondre ràpidament en el sistema de control automàtic, com a component executiu, i té una constant de temps electromecànica petita, alta linealitat, tensió d’arrencada i altres característiques. convertit en eix del motor desplaçament angular o sortida de velocitat angular. Es pot dividir en servomotors de corrent continu i servomotors de corrent altern. Les seves característiques principals són que quan la tensió del senyal és nul·la, no hi ha cap fenomen de rotació i la velocitat disminueixi amb l’augment del parell.

Els servomotors s’utilitzen àmpliament en diversos sistemes de control, que poden convertir el senyal de tensió d’entrada en la sortida mecànica de l’eix del motor i arrossegar els components controlats per aconseguir el propòsit de control.

Hi ha servomotors de corrent continu i corrent altern; El primer servo motor és un motor de corrent continu general, en el control de la precisió no és elevat, l’ús del motor de corrent continu general per fer el servomotor. El servo motor de corrent continu és un motor de corrent continu de baixa potència i la seva excitació està controlada principalment per la indústria i el camp magnètic, però normalment el control de la indústria.

La classificació del motor giratori, el servo motor de corrent continu en les característiques mecàniques pot satisfer els requisits del sistema de control, però a causa de l'existència d'un commutador, hi ha moltes deficiències: el commutador i el raspall entre espurnes fàcils de produir, el treball del controlador d'interferències, no s’utilitzarà en el cas de gas inflamable; Hi ha friccions entre el raspall i el commutador, cosa que provoca una gran zona morta.

L’estructura és complexa i el manteniment és difícil.

El servomotor de corrent altern és essencialment un motor asíncron de dues fases i hi ha principalment tres mètodes de control: control d’amplitud, control de fase i control d’amplitud.

En general, el servomotor requereix que la velocitat del motor sigui controlada pel senyal de tensió; La velocitat de rotació pot canviar contínuament amb el canvi de senyal de tensió. La resposta del motor ha de ser ràpida, el volum ha de ser petit, la potència de control ha de ser petita. Els servomotors s’utilitzen principalment en diversos sistemes de control de moviment, especialment en el sistema servo.