El servomotor és un motor que controla el funcionament dels components mecànics d'un sistema servo. És un dispositiu de transmissió indirecta del motor auxiliar. El servomotor pot controlar la velocitat, la precisió de la posició és molt precisa, pot convertir el senyal de tensió en el parell i la velocitat per conduir l'objecte de control. La velocitat del rotor del servomotor està controlada pel senyal d'entrada i pot respondre ràpidament, en el sistema de control automàtic, com a component executiu, i té una petita constant de temps electromecànica, alta linealitat, tensió d'arrencada i altres característiques, el senyal elèctric rebut pot ser convertit en desplaçament angular de l'eix del motor o sortida de velocitat angular. Es pot dividir en servomotors de CC i servomotors de CA. Les seves característiques principals són que quan la tensió del senyal és zero, no hi ha cap fenomen de rotació i la velocitat disminueix amb l'augment del parell.

Els servomotors s'utilitzen àmpliament en diversos sistemes de control, que poden convertir el senyal de tensió d'entrada en la sortida mecànica de l'eix del motor i arrossegar els components controlats per aconseguir el propòsit del control.

Hi ha servomotors de CC i CA; El primer servomotor és un motor de corrent continu general, en el control de la precisió no és elevat, l'ús del motor de corrent continu general per fer el servomotor. El servomotor actual de corrent continu és un motor de corrent continu de baixa potència en l'estructura, i la seva excitació està controlada principalment per l'induït i el camp magnètic, però normalment el control de l'induït.

La classificació del motor giratori, el servomotor de corrent continu en les característiques mecàniques pot complir els requisits del sistema de control, però a causa de l'existència del commutador, hi ha moltes deficiències: el commutador i el raspall entre espurnes fàcils de produir, el treball del controlador d'interferència, no pot s'utilitzarà en el cas de gas inflamable; Hi ha fricció entre el raspall i el commutador, donant lloc a una gran zona morta.

L'estructura és complexa i el manteniment és difícil.

El servomotor de CA és essencialment un motor asíncron bifàsic, i hi ha principalment tres mètodes de control: control d'amplitud, control de fase i control d'amplitud.

En general, el servomotor requereix que la velocitat del motor sigui controlada pel senyal de tensió; La velocitat de rotació pot canviar contínuament amb el canvi de senyal de tensió. La resposta del motor ha de ser ràpida, el volum ha de ser petit, la potència de control ha de ser petita. Els servomotors s'utilitzen principalment en diversos sistemes de control de moviment, especialment el sistema servo.