Servo Motor és un motor que controla el funcionament de components mecànics en un sistema de servo. És un dispositiu de transmissió indirecta del motor auxiliar. El servo motor pot controlar la velocitat, la precisió de la posició és molt precisa, pot convertir el senyal de tensió en el parell i la velocitat per conduir l'objecte de control. La velocitat del rotor del motor del servo està controlada pel senyal d’entrada i pot respondre ràpidament, en el sistema de control automàtic, com a component executiu, i té una petita constant de temps electromecànica, alta linealitat, tensió inicial i altres característiques, el senyal elèctric rebut es pot convertir en el desplaçament angular del motor o la sortida de velocitat angular. Es pot dividir en DC Servo Motors i Servo Motors. Les seves característiques principals són que quan la tensió del senyal és zero, no hi ha fenomen de rotació i la velocitat disminueix amb l’augment del parell.

Els servo motors s’utilitzen àmpliament en diversos sistemes de control, que poden convertir el senyal de tensió d’entrada en la sortida mecànica de l’eix del motor i arrossegar els components controlats per aconseguir el propòsit de control.

Hi ha Motors de DC i AC; El primer motor del motor és un motor general de corrent continu, en el control de la precisió no és elevat, l’ús del motor general de corrent continu per fer el servo motor. El servo corrent del motor de corrent continu és un motor de corrent continu en l'estructura i la seva excitació està controlada majoritàriament per l'armadura i el camp magnètic, però normalment el control de l'armadura.

La classificació del motor rotatiu, el motor de corrent continu en les característiques mecàniques pot complir els requisits del sistema de control, però a causa de l’existència de commutador, hi ha moltes mancances: commutador i raspall entre espurnes fàcils de produir, treballs de conductor d’interferències, no es poden utilitzar en el cas de gas inflamable; Hi ha fricció entre el pinzell i el commutador, donant lloc a una gran zona morta.

L’estructura és complexa i el manteniment és difícil.

El servo motor del motor és essencialment un motor asíncron en dues fases, i hi ha principalment tres mètodes de control: control d'amplitud, control de fase i control d'amplitud.

En general, el servo motor requereix que la velocitat del motor estigui controlada pel senyal de tensió; La velocitat de rotació pot canviar contínuament amb el canvi de senyal de tensió. La resposta del motor ha de ser ràpida, el volum ha de ser petit, la potència de control ha de ser petita. Els servo motors s’utilitzen principalment en diversos sistemes de control de moviment, especialment el sistema servo.