Els servomotors es controlen generalment per tres circuits, que són tres sistemes de control PID de retroalimentació negativa de control de llaç tancat. El circuit PID és el circuit actual i s'implementa dins del servocontrolador. El corrent de sortida del controlador al motor es basa en la comprovació dels elements Hall, el corrent de retroalimentació negativa s'estableix en funció del PID i el corrent de sortida s'ajusta per ser el més proper possible al corrent establert. El circuit de corrent controla el parell del motor, de manera que el controlador té menys operacions i menys respostes dinàmiques diàries i hauria de ser més ràpid en el mode de regulació del parell. Tot i que hi ha molts modes de control disponibles al servomotor, Gator Precision, un dels 10 millors de la Xinafàbriques de rotors satisfactòriesintegrant la fabricació de motlles, l'estampació de xapes d'acer de silici, el muntatge de motors, la producció i les vendes, aquí parlarem dels tres modes de control més utilitzats en un servomotor.
Els modes de control principals del servomotor inclouen el mode de control de parell, el mode de control de posició i el mode de velocitat.
1. Mode de control de parell. En aquest mode, el parell de sortida de l'eix del motor s'estableix mitjançant l'entrada analògica externa o l'assignació d'adreça directa. Per exemple, el parell de sortida de l'eix del motor és de 2,5 Nm quan l'analògic extern està configurat en 5 V. Quan el motor gira amb una càrrega de l'eix inferior a 2,5 Nm i la càrrega externa és igual a 2,5 nm (per sobre de 2,5 nm), el motor és difícil de girar. Quan el servomotor inverteix (generalment sota la càrrega de força), la configuració de la quantitat analògica es pot canviar en temps real canviant la configuració del parell o canviant el valor de l'adreça relativa segons la comunicació.
2. Mode de control de posició. El mode de control de posició generalment especifica la relació de velocitat a través de la freqüència de pols de l'entrada externa i la perspectiva a través del nombre de polsos. La velocitat i el desplaçament d'alguns controladors de servomotors es poden assignar directament mitjançant la comunicació. En aquest mode, la velocitat i la posició es poden controlar estrictament, de manera que el mode de control de posició s'utilitza generalment per al posicionament de torns CNC i equips d'impressió.
3. Mode de velocitat. La velocitat es pot controlar segons l'entrada analògica o la freqüència d'impuls únic. Quan es pot utilitzar el control PID de l'anell exterior del dispositiu de control, també es pot posicionar el mode de velocitat, però assegureu-vos d'alimentar el senyal de dades de posició del motor o dirigir la càrrega al nivell superior per al seu funcionament.Empreses principals del rotor del servomotorTrobeu que el mode de posició també s'aplica a la part exterior de la càrrega directa per comprovar el senyal de dades de posició, on només es verifica la velocitat del motor al costat de l'eix del servomotor i el senyal de dades de posició és proporcionat pel dispositiu de verificació directa del costat de càrrega. D'aquesta manera, es reduirà la desviació de l'accionament intermedi i es millorarà la precisió de posicionament de tot el sistema.
Hora de publicació: Jun-06-2022