Els servo motors generalment estan controlats per tres circuits, que són tres sistemes de control negatiu de la retroalimentació de bucle tancat. El circuit PID és el circuit actual i s’implementa dins del servo controlador. El corrent de sortida del controlador al motor es basa en la comprovació dels elements de la sala, el corrent de retroalimentació negativa es defineix en funció del PID i el corrent de sortida s’ajusta per estar el més a prop possible del corrent definit. El circuit actual controla el parell del motor, de manera que el controlador té menys operacions i menys respostes dinàmiques diàries i ha de ser més ràpid en el mode de regulació del parell. Tot i que hi ha molts modes de control disponibles a Servo Motor, Gator Precision, un dels primers 10 de la Xinafàbriques de rotor satisfactòriesLa integració de la fabricació de motlles, estampació de xapa d'acer de silici, muntatge de motor, producció i vendes, parlarà aquí sobre els tres modes de control més utilitzats en un servo motor.
Els modes de control principals del motor de servo inclouen el mode de control de parell, el mode de control de posició i el mode de velocitat.
1. Mode de control de parell. En aquest mode, el parell de sortida de l’eix del motor s’estableix mitjançant l’entrada analògica externa o l’assignació d’adreces directes. Per exemple, el parell de sortida de l’eix del motor és de 2,5 Nm quan l’analògic extern s’estableix en 5V. Quan el motor gira amb una càrrega de l’eix inferior a 2,5nm i la càrrega externa és igual a 2,5 Nm (per sobre de 2,5nm), el motor és difícil de girar. Quan el servo motor inverteix (generalment sota la càrrega de la força), la configuració de la quantitat analògica es pot canviar en temps real canviant la configuració del parell o canviant el valor de l'adreça relativa segons la comunicació.
2. Mode de control de posició. El mode de control de posició especifica generalment la relació de velocitat mitjançant la freqüència de pols de l’entrada externa i la perspectiva a través del nombre de polsos. La velocitat i la compensació d'alguns controladors de motor es poden assignar directament mitjançant la comunicació. En aquest mode, la velocitat i la posició es poden controlar estrictament, de manera que el mode de control de posició s’utilitza generalment per a la posicionament de torns CNC i equips d’impressió.
3. Mode de velocitat. La velocitat es pot controlar segons l’entrada analògica o la freqüència d’un pols únic. Quan es pot utilitzar el control PID de l’anell exterior del dispositiu de control, també es pot situar el mode de velocitat, però assegureu -vos d’alimentar el senyal de dades de posició del motor o la càrrega directa al nivell superior per al seu funcionament.Servo Motor Rotor Core CoreTrobeu que el mode de posició també s’aplica al costat exterior de la càrrega directa per comprovar el senyal de dades de posició, on només es comprova la velocitat del motor al costat del servo del motor del motor i el senyal de dades de posició el proporciona el dispositiu de control directe del costat de càrrega. En fer -ho, es reduirà la desviació a la unitat intermèdia i es millorarà la precisió de posicionament de tot el sistema.
Post Horari: 06 de juny de 2012